隨著工業(yè)4.0的不斷發(fā)展，在智能化領(lǐng)域，機(jī)械手已是現(xiàn)代化工廠的標(biāo)配設(shè)備了！因為機(jī)械手可以在危險環(huán)境如易燃易爆、高溫、噪音、有毒等情況下，替代人工，進(jìn)行長期且穩(wěn)定的工作。可以24小時不間斷的生產(chǎn)，從根本上解決了操作者的安全問題。

機(jī)械手雖然不如人工靈活，但是機(jī)械手可以根據(jù)工況不一樣安裝不同的抓手，電永磁吸盤就是其中的一種，升級安裝了電永磁吸盤的機(jī)械手可以進(jìn)行精細(xì)化的動作，如吸持、搬運(yùn)、焊接等。并且電永磁吸盤與傳統(tǒng)的抓手不同，可以由機(jī)械手PLC全程控制，徹底實現(xiàn)生產(chǎn)車間的無人化管理。

電永磁機(jī)械手吸盤與其他抓手有何不同？首先，機(jī)械手的電永磁吸盤具有超強(qiáng)的吸力，吸力根據(jù)工件的重量和搬運(yùn)的方式來決定的，當(dāng)磁力吸盤的形狀、尺寸以及線圈確定后，則吸力也就固定，此時我們可以通過電永磁的控制器給磁鐵瞬間的脈沖進(jìn)行充退磁工作。工件在搬運(yùn)的時候無需用電，在機(jī)械手長時間搬運(yùn)時節(jié)約相當(dāng)大的電費。

其次，是機(jī)械手吸盤的形狀，幾乎所有正規(guī)吸盤廠家都是可以定制形狀的，形狀根據(jù)機(jī)械手需要作用的工件要求來確定。另外不能忽略的是被吸取工件的表面，一般為平面，但也有弧形曲面，因此機(jī)械手吸盤的形狀和尺寸都應(yīng)根據(jù)工件表面形狀與尺寸的要求而設(shè)計。